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澎湃新闻记者吴冠

打开手机、预约一辆无人驾驶出租车、顺利到达终点……为了让这样的出行场景变为现实，又有一家中国企业向前迈进了一步。

5月13日，小马智行宣布旗下自动驾驶出行服务Robotaxi（无人驾驶出租车）全面在北京扩大开放。

据小马智行联合创始人兼首席执行官彭军介绍，其Robotaxi的服务范围将覆盖北京经济技术开发区150平方公里核心运营区域，包括约150个站点，运营时间从早8:30持续至晚22:30。

另据小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁介绍，北京设立了国内首个智能网联汽车政策先行区，包括亦庄新城225平方公里规划范围，大兴国际机场以及京台高速、京津高速等6条环绕亦庄的高速和城市快速路段，可测试路线达143公里。

记者在下班高峰时段体验了一把小马智行Robotaxi的出行，试乘车辆是小马智行联合丰田打造的PonyAlpha X，使用车辆为雷克萨斯RX。

在车内，记者看到，后排每个座位前都有一块液晶屏，乘坐者可以在屏幕上清楚地看到车辆行进路线、道路上其他车辆、路旁非机动车、行人等。

当坐在驾驶位上的安全员启动车辆、切换到无人驾驶模式后，这辆小马智行Robotaxi可自动识别所在道路的限速、红绿灯情况，同时它也能像一名老司机一样，谨慎地判断路旁车辆是否有超车、别车、并线的情况。

不过目前这一批试驾车更像是一种“PVS版”，记者看到，所有试驾车辆的车顶上还架着较大的测试仪器，这使得天窗暂时无法使用，车内驾驶座与副驾之间也分布着不少电线与测试设备。同时依然需要安全员的陪同。

据彭军介绍，北京亦庄是继广州、美国加州尔湾和弗里蒙特之后，小马智行向公众扩大开放使用的又一站点，下一个推广服务区域将锁定在上海，新项目将于不久后正式上线。

拓展公众使用范围的同时，小马智行还加快了与主机厂、出行平台的合作步伐。据小马智行副总裁、Robotaxi负责人莫璐怡介绍，小马智行已与丰田、现代、一汽、广汽等国际国内一流车厂建立合作，其软硬件技术在包括丰田RX、林肯MKZ、比亚迪秦、广汽Aion、现代Kona等车型上适配；在出行平台方面，小马智行已在美国加州尔湾与美国第三大出行服务提供商Via深度合作，国内也将携手国内领先出行公司如祺出行、红旗智行、T3出行，共同推进Robotaxi服务的进一步扩大升级。